（原标题：小鹏汽车公布VR遥操作机器东谈主专利 小鹏汽车新专利可通过VR头显遥操作机器东谈主）

天眼查学问产权信息暴露，近日，广州小鹏汽车科技有限公司肯求的“一种基于VR头显的机器东谈主遥操作系统、设施和竖立”专利公布。

纲目暴露，本发明触及机器东谈主遥操作本领界限，该系统包括动捕竖立、VR头显、上位机和机器东谈主，动捕竖立网罗被一稔东谈主员一个或多个躯壳部位的位姿，并发送至VR头显；VR头显用于对动捕信号中的位姿作念滤波处理，并将滤波后的一个或多个躯壳部位的位姿和VR头显位姿发送给上位机；上位机用于按照机器东谈主放胆算法对位姿和VR头显位姿进行处理生成至少一个放胆信号，并发送给机器东谈主，机器东谈主用于剿袭至少一个放胆信号，践诺相应开通，增多用来放胆机械臂的冗余解放度，从而有用处分机械臂在奇异位置失控的问题，擢升对机器东谈主的放胆精度。